韩系车这几年在国内日子真的很难过，作为韩系车的代表，北京现代为了在销量上有所突破，在年成都车展推出一款悦动的全新两厢休旅版，并将其命名为CELESTA逸行，新车的指导价区间为8.09-11.99万元。
该车作为一款主打空间的车型而言，基于北京现代的悦动底盘所打造而成，被称为悦动RV，该车是款性价比超高的旅行车。作为悦动的衍生车型，逸行有着比悦动更宽敞的储物空间，相当于紧凑型休旅车。
逸行前脸采用的是家族式设计，采用了现代典型的六边形进气格栅，而格栅条采用了双层式设计，这是与悦动的格栅条造型有所不同。大灯造型与悦动顶配完全相同，远近大灯光源仍为卤素灯泡，逸行的长宽高尺寸为mm*mm*mm，轴距为mm。比起朗逸两厢还是略微小些。
逸行采用16英寸轮毂，轮胎规格为/55R16，使用的是在韩系车常见的耐克森轮胎。
逸行尾部采用“大两厢”设计风格，而排气管采用隐藏式设计，车尾底部配有银色护板，细微之处体现跨界式风格。车尾扰流板在提升运动感之外，还能梳理尾部气流，达到改善空气动力学效果。
内饰方面，逸行中控台造型与悦动相同，总共有四种内饰色彩风格可选择。内饰的材质就偏廉价了，基本上都是硬塑料材质，只有在车门扶手上有部分皮革。而方向盘设计也与悦动相同，只是在1.4T车型上增加了四向调节功能，而两侧的左边的按键用于控制多媒体，右侧按键则控制定速巡航功能。
悬浮式的8英寸的液晶触屏能提供多媒体播放、导航、手机互联等多项功能。后排空调出风口只配置在1.6L顶配车型和1.4T两款车上。
座椅方面，只在1.6L逸心版和1.4T逸尚版采用了皮革座椅，主驾驶座提供10向电动调节。座椅的填充物柔软，能够提供不错的包裹性，坐起来比较舒适。
而动力方面，这次逸行提供了两款发动机，三款1.6L车型和一款1.4T车型，1.6L最大功率为90.2KW，峰值扭矩为.7牛.米。1.4T发动机则最大功率为95.6KW，峰值扭矩为牛.米。
1.6L车型传动匹配的是6速手动和6速手自一体变速箱，则1.4T的那款是匹配的是7速双离合变速箱。悬挂结构跟悦动相同，均采用前麦弗逊独立悬架+后扭力梁式非独立悬架。
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